高盛本月发布的一份供应链研究报告给人形机器人这一热门话题泼了一盆冷水。北京商报记者从业内人士处获得了《中国仿人机器人供应链调查》。报告指出，三花、拓普、荣泰、双环等9家主要供应链公司计划年产能约为10万至100万台，但目前没有一家公司确认有任何实体的大规模订单。高盛将这份报告的标题定为“产能乐观，实际订单待定”，并认为这种差距是行业的典型特征。
五天后，“第一盘人形机器人”优必选在社交平台上发布了其Walker S2人形机器人的量产交付视频。该视频重点介绍了 Caprobot 更换电池和方阵行进的能力，利用现实生活场景回答有关“交付可靠性”的行业问题。视频发布后sed 上，美国Figure AI 公司创始人 Brett Adcock 在社交平台上“公开警告 Deepfakes”，称：“背景中的机器人是电脑特效”。
权威机构调查发现的行业矛盾，结合各大公司之间的公开博弈，将人形机器人行业的“交割考验”提前推向了公众舞台。
争议
优必选发布的流媒体视频原本是为了揭示该公司的产品实施流程，但由于高盛早先的报道以及随后同行的质疑，成为了该公司争议的焦点。
Brett Adcock在其社交媒体上直接指出，视频显示“后面的机器人是电脑特效”，并根据“前排和后排反射的差异”，“前排的机器人是真的，后面的所有机器人都是假的”。
面对这个针对指控，UBTECH 于 11 月 14 日发布了用时间旅行机拍摄的独特的、未经编辑的图像，并添加了诸如环境工厂声音和机器人脚步声等体验细节。接下来，Brett Adcock 提出了“机器人改变动力时手部动作不一致”的问题，最后，“我不想争论，但指出市场动荡已经失控。我只是想这么做，”他在声明中总结道。
优必选相关负责人告诉北京商报记者，该公司已与比亚迪、东风柳汽、吉利汽车、富士康、顺丰速运等行业巨头建立合作关系，推动仿人机器人在汽车制造、智能物流等场景的商业应用。 Walker系列通过不断的现场实践，积累真实的运营数据，优化产品性能，支撑产线层面群体智能的实现。
也许不合作顺便说一句，Figure AI 大约在同一时间也透露了其机器人应用的进展。该公司的第二代产品在美国宝马工厂用于处理汽车零部件，累计运行时间超过1,250小时。由于前臂部件故障率较高，该公司开始停产第二代产品，推出第三代产品。前臂的电子架构经过重新设计，可靠性更高，已做好批量生产的准备。
乐观的迹象
优必选CBO谭敏在近期接受媒体采访时也谈到了该公司面临的争议。谭敏表示：“很多问题的产生，是由于对中国智能制造的优势、对中国供应链体系的合作和系统能力缺乏了解，这些都需要详细考察。”
除了争议之外，追踪人形机器人还出现了多个积极迹象。加速订单和持续的资本增加正在推动该行业从概念验证走向工业化。
据北京商报记者不完全统计，2025年以来，嵌入式智能领域订单超过千万元的订单已超过18个。优必选、致远机器人等6家企业单项订单或累计资产超亿元。应用场景聚焦新能源汽车制造、智能物流等实体经济领域。加速演进副总裁赵维晨此前对记者表示，今年投资者对演示（演示原型机）的兴趣有所下降，具有实际的交付和部署能力。他表示，他更加重视企业目前也关注的商业化成果。
它在首都层面的知名度正在逐步提高。 2025年上半年，将有超过100个行业投融资事件总金额超过150亿元，融资数十亿元已成常态。今年下半年资本活动依然活跃。 7月21日，京东宣布连续三笔投资机器人领域，分别投资千寻智能、诸暨动力、中青机器人。岁末行业资本热潮不减，11月14日，原力灵机获得阿里巴巴数亿美元独家A+轮融资，17日加速进化，获得新一轮过亿元融资。 20日，星动时代又获近10亿元A+轮融资。短短一周内完成三笔大规模融资。红杉资本、高瓴资本等主要机构也持续加大投资力度。资本的逻辑从追随以现金为重点的趋势，大规模生产和交付能力成为核心考虑因素。
不过，近日有行业专家向欧洲投资银行经济日报记者表示，尽管行业投融资紧张，订单利好消息频出，但交付环节距离真正的“初量”还很远，订单履行环节的数量和质量仍有提升空间。
以优必选为例，今年以来，该公司积极推出订单，累计金额超过8亿元。该公司透露了多个大订单的金额和场景方向，从3月份的商业销售订单开始，随后是7月份近亿元的汽车制造订单，9月3日，公司获得了价值2.5亿元的全球单体人形机器人最大订单（客户为国内知名公司）。 10月，公司荣获某工业制造订单价值超过3200万元。获得科研教育订单1.26亿元，11月以1.59亿元拿下自贡数投人形机器人数据采集中心项目。场景涵盖汽车制造、工业生产、科研教育等多个领域。但合作伙伴的具体操作细节、机器人的核心流程、参数参数、具体分阶段交付节点等重要信息仍存在“缺口”，只能用“具体公司”或“行业场景”等短语来概括。
高盛的一份研究报告预测，到 2035 年，全球人形机器人出货量将达到 138 万台。这与一些供应链公司目前部署的数百万美元产能相比存在明显滞后，而且越来越多的公司现在计划“在“接到实际订单后，分阶段增产。”这意味着现阶段的订单执行规模还不够，只有一小部分能提供，更多的人继续押注于预期。
两条路
北京商报记者近期接触到的国内企业中，优必选和加速进化的交付案例非常有代表性。表现力是机器人行业交付方向的典型特征。引领这一趋势的两家公司正在通过大规模实施和小步验证，在交付流程中有序推进。
UBTECH 的核心是基于订单的扩展。据北京商报记者了解，Walker系列产品重点关注汽车制造、智能制造、物流智能、数据挖掘中心等重点领域。
优必选表示，公司已经制定了明确的产量提升计划，以支持交付并满足不断增长的市场需求。预计2026年工业人形机器人年产能将达到5000台，2027年进一步扩大至10000台。团队设定的目标是2025年交付500台人形机器人，目前已交付200余台。
加速进化选择了一条不同的道路。创始人陈浩此前对北京商报记者表示，公司业务发展遵循“小步快进”的节奏。起初，即使客户有批量要求，我们也坚持单件交货。一旦生产和售后能力成熟，我们将逐步释放订单。目前，其产品侧重于低场景场景，并通过具有成本效益的产品支持科学研究。连接循环和开发人员小组，同时开放技术接口，邀请参与环境并在小型封闭的“交付-反馈-迭代”循环中完善功能。
铝虽然殊途同归，但交付将成为2025年卡车竞争的核心逻辑。并购联合会信用管理委员会专家安光勇告诉北京商报记者，他的分析显示，2025年，多种场景下数十亿元、数千台的机器人订单将暴涨，表明行业已进入大规模商业落地的技术验证阶段，业务需求聚焦于成本。减少、提高效率和提高生产率。生产灵活性。需求、供应链和资金变化的相互作用，让行业真正从匆忙的订单过渡到实际执行的交付。
北京商报记者 涛峰 王天一[于晓 编辑]
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