中新社成都11月25日电 (刘忠军 王志奇)11月25日，一架搭载X射线故障检测机器人的大型货运无人机飞向500kV西滨一线64号塔。这是四川电网首次采用无人机与故障检测机器人相结合的方式对特高压线路进行实物CT巡检。
无人机通过缆绳举起机器人。图片由王志奇提供。
当天早上，操作员控制无人机平稳飞过线路，将机器人准确地“放置”在电缆上。紧接着，在地面人员的遥控控制下，机器人像“神力医生”一样缓缓“行走”到耐张线夹前，开始X射线扫描，仅用了10分钟就完成了对象限电缆上所有硬件的检查。
机器人拍摄的“CT影片”实时传输至终端。通过观察屏幕，操作人员可以清楚地检查是否有损坏或裂纹位于电缆夹内部，可消除焊盘断线或断线的风险。 “与传统作业方式相比，以前需要5人3小时完成的工作，现在可以由3人30分钟完成，人均作业效率提高了10倍。不仅如此，还完全避免了高空作业的风险，实现了安全高效作业。”交通督察王伟说。
未来，“无人机+故障检测机器人”还将对500kV洪榜线、长潭线等跨区线路，以及川渝、向家坝-上海、溪洛渡-浙江等特高压输电线路开展巡检，保障用电高峰期的安全。 （完）
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